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　　专利择要显现，本发现公然了一种鉴于无人机功课情况三维建模与功课仿真体例及方式，包罗情况消息收集模块、飞翔定位模块、情况数据讨取模块、云办事模块和情况建模模块乐鱼网站，此中，情况消息收集模块用于获得情况RGB图象数据B0和点云数据C0；飞翔定位模块用于对飞机地位停止及时改正；情况数据讨取模块用于在海量情况数据中讨取出关头消息数据；情况建模模块使用飞翔定位模块、情况数据讨取模块和云办事模块获得的数据停止情况建模。本发现鉴于激光雷达与RGB相机对情况消息收集，只讨取关头消息对情况建模，办理了情况消息收集冗余题目，大大削减了贮存空间；使用关头消息对云办事模子库停止模子婚配，办理了情况建模过程纷乱建模速率慢等题目，进步建模效力和精度。